All-For-Kompa.RU

Сегодня:
Карта сайта форум Главная
Скрыть рекламный блок

Всё для компа

chat

Реклама

Реклама

Календарь

«  Май 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031

Популярное

Партнёры



Развлекательный портал по игре Dota 2. У нас вы первым узнаете о последних игровых новостях, сможете почитать интересные статьи и гайды, посмотреть стримы популярных комментаторов и многое другое.

Про-софт - сайт професионального софта. Ето сайт не только софта но также игровых дополнений, музыки, фильмов, игр для ПК а также читов для ПК игр. Постоянное обновление материалов и каждый день появляется чтото новенькое!

Архив новостей

Авторизация


Реклама

Хочешь помочь проекту? Установи наш баннер!

Опрос

Какую поисковую систему используете?

1. Яndex
2. Google
3. Rambler
4. Nigma
5. Другое
6. Mail
7. Yahoo!

Реклама

Хочешь помочь проекту? Установи наш баннер!

Популярные тэги

Комментарии

Счетчики

На сайте: 1
Прохожие: 1
Пользователей: 0
Статус:

Счётчик тИЦ и PR Rambler's Top100

Раздел: Журналы и книги

Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

АвторАвтор: bustbomer

|Голосов: 0 ДатаДата: 20.05.2018, 21:49


Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Содержание:
·Предисловие редактора перевода
·Предисловие

Глава 1. Введение
·1.1. Архитектура системы
·1.2. Модели проектирования
·1.3. Опытно-конструкторская разработка

Глава 2. Системы координат
·2.1. Матрицы вращения
·2.2. Системы координат МБЛА
·2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли
·2.4. Ветровой треугольник
·2.5. Дифференцирование вектора
·2.6. Краткое изложение главы
·2.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 3. Кинематика и динамика
·3.1. Переменные состояния
·3.2. Кинематика
·3.3. Динамика неизменяемых систем
·3.4. Краткое изложение главы
·3.5. Опытно-конструкторская разработка

Глава 4. Силы и моменты сил
·4.1. Гравитационные силы
·4.2. Аэродинамические силы и моменты
·4.3. Движущие силы и моменты
·4.4. Атмосферные возмущения
·4.5. Краткое изложение главы
·4.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 5. Модели линейного проектирования
·5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения
·5.2. Координированный поворот
·5.3. Балансировочный режим
·5.4. Модели передаточной функции
·5.5. Линейные модели в пространстве состояний
·5.6. Упрощенные режимы
·5.7. Краткое содержание главы
·5.8. Опытно-конструкторская разработка

Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
·6.1. Последовательное замыкание контура
·6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
·6.3. Автопилот движения в боковом направлении
·6.4. Автопилот продольного движения
·6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
·6.6. Краткое содержание главы
·6.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 7. Датчики МБЛА
·7.1. Акселерометры
·7.2. Датчики угловой скорости
·7.3. Датчики давления
·7.4. Цифровые компасы
·7.5. Система глобального позиционирования
·7.6. Краткое содержание главы
·7.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 8. Оценка состояния
·8.1. Контрольный маневр
·8.2. Фильтры низких частот
·8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика
·8.4. Теория динамического наблюдателя
·8.5. Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмана
·8.6. Оценка положения
·8.7. Сглаживание данных GPS
·8.8. Краткое содержание главы
·8.9. Опытно-конструкторская разработка

Глава 9. Модели наведения
·9.1. Модель автопилота
·9.2. Кинематическая модель управляемого полета
·9.3. Кинематические модели наведения
·9.4. Динамическая модель наведения
·9.5. Краткое содержание главы
·9.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
·10.1. Движение по прямолинейной траектории
·10.2. Движение по круговой орбите
·10.3. Краткое содержание главы
·10.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 11. Система управления маршрутом
·11.1. Переходы между путевыми точками
·11.2. Траектории Дубинса
·11.3. Краткое содержание главы
·11.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 12. Планирование траектории
·12.1. Поточечные алгоритмы
·12.2. Алгоритмы охвата
·12.3. Краткое содержание главы
·12.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
·13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
·13.2. Нацеливание карданного подвеса
·13.3. Геолокация
·13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
·13.5. Время до столкновения
·13.6. Точная посадка
·13.7. Краткое содержание главы
·13.8. Опытно-конструкторская разработка

Приложение A. Терминология и обозначения
Приложение B. Кватернионы
·B.1. Кватернион поворотов
·B.2. Кинематика самолета и уравнения динамики
·B.3. Переход от углов Эйлера к кватернионам

Приложение C. Анимация в Simulink
·C.1. Дескрипты графики Matlab
·C.2. Пример анимации: перевернутый маятник
·C.3. Пример анимации летательного аппарата, использующего линии
·C.4. Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани

Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
·D.1. Пример: дифференциальное уравнение второго порядка

Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
·E.1. Летающее крыло Zagi
·E.2. БЛА «Аэрозонд»

Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
·F.1. Использование команды trim в Simulink
·F.2. Численные расчеты сбалансированного состояния
·F.3. Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний
·F.4. Численные расчеты модели в пространстве состояний

Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение H. Параметры датчика
·H.1. Датчик угловой скорости
·H.2. Акселерометры
·H.3. Датчики давления
·H.4. Цифровой компас/магнитометр
·H.5. GPS
·Список литературы
Предметный указатель

Название: Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Автор: Рэндал У. и др.
Язык: Русский
Издательство: Техносфера
Жанр: самолеты, моделирование, роботы, аппаратура
Год выхода: 2015
Формат: pdf
Страниц: 312
Размер: 52 mb

Скачать Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика




Правообладателям



Перед тем как скачать "Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика", проверьте ВСЕ ссылки на работоспособность. На момент публикации "Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика", все ссылки были в рабочем состоянии

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Популярные файлыНовые файлы
Call of Duty 5: World at ...[ Скачали 65053 раз ]
Амфибии, Гайд по ассасина...[ Скачали 28911 раз ]
Амфибии, Гайд по шаманам.[ Скачали 27907 раз ]
cs 1.6 patch v48 full[ Скачали 26498 раз ]
Русский бот PW Alfa v 2.6[ Скачали 14805 раз ]
Огромный пак глюков и баг...[ Скачали 9504 раз ]
civilization 5 скачать бе...[ Скачали 9290 раз ]
PW MP5[ Скачали 8425 раз ]
Niko Bellic (нико белич) ...[ Скачали 7715 раз ]
Perfect World: Совет (Как...[ Скачали 7129 раз ]
Звезды научной фантастики...[ Добавлен 14.05.2018 ]
Моран Брайан, Леннингтон ...[ Добавлен 27.11.2017 ]
Бен Элтон - Первая жертва...[ Добавлен 04.09.2016 ]
Кирилл Шатилов - Торлон (...[ Добавлен 21.05.2016 ]
Mortal Kombat Conquest fo...[ Добавлен 09.03.2013 ]
Дать взятку или сдаться[ Добавлен 09.03.2013 ]
Costa's Freeroam Mod[ Добавлен 30.01.2011 ]
Load chapter mod[ Добавлен 30.01.2011 ]
FreeRide Update[ Добавлен 30.01.2011 ]
Full tuning[ Добавлен 30.01.2011 ]